Indstilling af akserelateret parameter for femakset sprøjtestøberobot

Fem-akset injektion Støberobot Akserelateret parameterindstilling: Hjælp til internationale engroskøbere med at opnå effektiv produktion

Indledning
I den globale fremstillingsindustri, Sprøjtestøbningsrobotter er blevet nøgleudstyr til at forbedre produktionseffektiviteten, reducere lønomkostninger og forbedre produktkvaliteten.Fem-aksede sprøjtestøberobotter er foretrukket af internationale engroskøbere for deres fleksible bevægelsesmuligheder og højpræcisionsoperationer.

Aksedefinition af femakset sprøjtestøberobot
Aksedefinitionen for en femakset sprøjtestøberobot er grundlaget for parameterindstilling. Normalt omfatter akserne i en femakset sprøjtestøberobot:
Z-akse: robottens vandrette indgangs- og udgangsakse, der er ansvarlig for robottens samlede vandrette bevægelse.
X1-akse: hovedarmens for- og bagakse, der bruges til hovedarmens vandrette bevægelse.
X2-akse: Hjælpearmens for- og bagakse, der arbejder sammen med hovedarmen for at opnå kompleks vandret bevægelse.
Y1-akse: hovedarmens stigende og faldende akse, der styrer hovedarmens lodrette bevægelse.
Y2-akse: hjælpearmens stigende og faldende akse, der samarbejder med hovedarmen for at fuldføre en kompleks lodret bevægelse.
C-akse: Den vandrette og lodrette akse for hovedarmsarmaturet, der bruges til rotation af armaturet for at opnå betjening fra flere vinkler.
Indstilling af X1- og X2-akseparametre
Motorvending
Som standard bevæger aksen sig væk fra origo, når motoren roterer mod uret. Hvis du har brug for at ændre retningen, kan du markere indstillingen for motorvending for at få motoren til at bevæge sig tættere på origo, når den roterer mod uret.
Maksimal bevægelse
Indstil den maksimale afstand, som X-aksen bevæger sig, for at sikre, at robotten arbejder inden for et sikkert område.
Oprindelsesforskydning
Funktionen for oprindelsesforskydning tillader robotten at fortsætte med at bevæge sig en vis afstand efter at være vendt tilbage til oprindelsespunktet. Når forskydningsværdien er positiv, bevæger robotten sig væk fra oprindelsespunktet; når forskydningsværdien er negativ, bevæger den sig mod oprindelsespunktet.
Minimum/maksimum position for formnedstigning
Når Y-aksen bevæger sig ned i formen, er det minimums- og maksimumpositionerne, som X-aksen kan bevæge sig i. Disse parametre sikrer, at robotten ikke overskrider det sikre område, når den arbejder i formen.

Test af motor fremad og bagud
Motorens frem- og baglænstest kan bekræfte, om motorens retning er korrekt. Under normale omstændigheder bør både motorens frem- og tilbagetest vise 10000, baglænstesten viser 10000, og tilbagetesten viser -10000.
Afstand pr. omdrejning
Indstil den afstand, som hver servoaksemotor kører pr. omdrejning. Sørg for, at parameterindstillingerne er nøjagtige ved faktisk at måle den afstand, aksen bevæger sig, når motoren roterer fremad.
Indstilling af Y1- og Y2-akseparametre
Maksimal standby-position
Indstil den maksimale standbyposition for Y1-aksen for at sikre, at robotten ikke overskrider sikkerhedsområdet, når den er i standby.
Afgangssted
Indstil positionen for Y1-aksens faldende afgangsudgangskontakt. Hvis indstillingsværdien er for lav, kan det forårsage en systemalarm.

Test af motor fremad og bagud
Ligesom med X-aksen er Y-aksens motortest frem og tilbage også et vigtigt trin for at sikre motorens korrekte retning.
Z-akse parameterindstilling
Sikkerhedszone i formen
Indstil positionen af ​​sikkerhedszonen for objektudtagning i formen for at sikre robottens sikkerhed, når den arbejder i formen.
Sikkerhedszone uden for støbeformen
Indstil positionen af ​​sikkerhedszonen for eksterne objekter for at forhindre robotten i at kollidere, når den arbejder uden for formen.

C-akse parameterindstilling
Maksimal rotation
C-aksens maksimale rotationsområde er 360 grader, hvilket kan indstilles efter de faktiske behov.
Oprindelsesforskydning
C-aksens udgangspunktsforskydningsområde er (-90, +90). Når offsetværdien er positiv, bevæger robotten sig mod udgangspunktet; når offsetværdien er negativ, bevæger den sig i den modsatte retning af den maksimale forskydning.
Horisontal sikkerhedsafstand
Begræns sikkerhedsvinklen på fiksturen under den horisontale bevægelse. For eksempel er (0-20; 300-360) det horisontale sikkerhedsområde for C-aksen.

Justering af servoparametre
Justeringen af ​​servoparametrene på den femaksede sprøjtestøberobot er nøglen til at sikre robottens stabile drift. Gennem Huacheng Industrial Controls integrerede drev- og styresystem kan brugerne indstille parametre på siden for maskinparametre-struktur-servoparametrejustering. Indstillingstrinnene omfatter:
Tryk på nødstopknappen for at åbne justeringsgrænsefladen for servoparametre.
Indtast servoparameternummeret.
Indtast målværdien i feltet "Parameterværdi", og klik på knappen "Send".
Kontrollér, om den aktuelle parameterværdi stemmer overens med målværdien for at bekræfte, at parameterindstillingen er korrekt.
Når parametrene er indstillet, genstart servoen og håndcontrolleren for at aktivere de nye parametre.

Anvendelsessager
Dobbeltarmet femakset servomanipulator
Dobbeltarmede femaksede servomanipulatorer anvendes i vid udstrækning i stabelstøbesystemer og trepladesprøjtestøbesystemer. For eksempel har SW63- og SW67-serien af ​​dobbeltarmede femaksede servomanipulatorer fra Siweike en lastekapacitet på henholdsvis 3 kg og 8 kg eller 15 kg og kan udstyres med enkeltsektionerede eller dobbeltsektionerede arme afhængigt af anlæggets højde. Disse manipulatorer fungerer godt til produktfjernelse, montering og vending.
Side-pickup dobbeltarmet femakset servomanipulator
I støbesystemer med høje hastighedskrav er side-pickup dobbeltarmede fem-aksede servomanipulatorer et ideelt valg. For eksempel er Siweikes SW8-serie af side-pickup dobbeltarmede fem-aksede servomanipulatorer designet til højhastighedsapplikationer såsom tyndvægget sprøjtestøbning af madkasser.
Enkeltarmet femakset servomanipulator
Den enkeltarmede femaksede servomanipulator kan opnå vilkårlig rotationsvinkel på armaturet ved at tilføje en A/C-akse servo. Denne type robot er velegnet til applikationer som fjernelse af specialformede produkter, mærkning, dyseklipning og inspektion. For eksempel kan SW67 enkeltarmede femaksede servorobotten bruges til automatisk fjernelse af bilkofangere og mærkning af opbevaringskasser.
Systemvalgspunkter
For brugere med høje krav til femaksede applikationer anbefales det at prioritere højtydende servosystemer. For eksempel anbefales Panasonic-motorer og servosystemer på grund af deres høje præcision og stabilitet. Da installation af servoakser vil øge yderligere belastninger, skal der desuden være tilstrækkelig plads ved valg af robotarmmotorer.

Konklusion
Den akserelaterede parameterindstilling af den femaksede sprøjtestøberobot er nøglen til at sikre effektiv drift af udstyret og produktionskvalitet. Ved at indstille parametrene for hver akse på en rimelig måde kan internationale engroskøbere fuldt ud udnytte fordelene ved den femaksede sprøjtestøberobot, forbedre produktionseffektiviteten, reducere lønomkostningerne og forbedre produktkvaliteten.